Тканини, які традиційно ткали за допомогою ниток, можна розділити на дві основні категорії, ткані та трикотажні. У ткацькі верстати входять оригінальні верстати для човників та нові верстати для бездоріжжя. Безшовні ткацькі верстати в основному включають верстати з рапіром, повітряні струминні верстати, станки для водяних струменів і ткацькі верстати. В'язальні машини поділяються на дві основні категорії, в'язання з основи та в'язання качка, і під ними існує багато невеликих класифікацій.
У категорії в'язання розвиток виробів ткацьких машин Китаю&№ 39 нерівномірно. Серед них кругова в'язальна машина з качками та в'язальна машина з основи швидко розвиваються, плоска в'язальна машина та в'язальна машина носка відносно повільні, а в'язальна машина для в'язання гачком швидко розвивається. Основні вироби, що використовуються у вітчизняних машинах для в'язання круглої качки, є цілком повноцінними, а також є односторонні, двосторонні кругові в'язальні машини, ребра для в'язання та машини зі штучного хутра. В односторонньому круговому качку чотири голки, петлі (позитивні та зворотні), вставка качка, багатофункціональна одностороння машина тощо.
Діаметр циліндра був розроблений до максимуму від 38 до 40 дюймів на основі звичайних 30 дюймів. Номер машини також змінився від тонкого тону від E28 до E32 до E36. Двостороння кругла машина з качками має бавовняну машинку, дві верхні та нижні чотири секції. Двостороння машина, жакардова двостороння машина тощо; реброва машина має власну серію, бавовняна машина і реберна машина може здійснювати взаємне перетворення; електронний жакардовий круглої качковий апарат здійснив прорив, заповнивши прогалину в Китаї; Машина зі штучним хутром має верхній тип подачі. А також тип розрізаної петлі, комп'ютерний жакардовий апарат із штучним хутром випускається партіями.
Ткані можна поділити на дві категорії: човникові верстати та безшовні ткацькі верстати за методом вставки качка. Ткані тканини, що використовують традиційний човник (пластмасовий або дерев’яний гачок), ткацький верстат для вставки. Проектується об'ємний, важкий, повторний обмін, прогнозується велика вібрація машини, високий шум, швидкість руху автомобіля повільна, неефективна. Вкладка кача без верстатів буває різноманітна, рапірова, ін'єкційна (струмінь, вода), захват, мультиварка (неоднорідна) та плетіння тощо.