Ткацький верстат, загальна назва ткацької машини. Найбільш рання ткацька машина була ткацькою машиною (її називали талією), що сиділа на землі. Метод використання полягає у використанні ножно-ткацького верстата для перекочування дерев’яної палиці, правою рукою взяти качкові ножі для затягування качка, а ліва рука в положенні відведення вставки качка. Такий апарат щиколотки не має рами, один кінець валика обмотки прив’язаний до талії, дві ноги прив’язані до балки основи на іншому кінці, а тканина натягнута, а нитка основи поділена на два шари за непарним і парним числом. Зцілений стрижень піднімає нитку основи, щоб утворити сарай, і кісткова голка використовується для вставки качка, а качковий ніж биє качку. Найважливішим досягненням плетіння талії є використання трьох типів зцілених прутів, розщеплених стрижнів і качкорізів. Хоча такий вид ткацького верстата здається дуже простим, він має рух за трьома напрямками, такими як відкривання та закриття плетіння рота, витягування вліво та вправо та підтягування до і після. Це родоначальник сучасного ткацького верстата.
У виробничій практиці ткацтва люди поступово створювали та створювали діагональні верстати. Її зображення багато разів з’являлося на портретному камені династії Хань. Цей тип діагональної ткацької машини вже має раму з 50- або 60-градусним кутом нахилу по обличчю та горизонтальній рамі, а також відкриваючий пристрій для підйому педалі. Люди, що займаються ткацтвом, можуть сидіти і працювати разом, а руки і ноги використовуються разом. Продуктивність більш ніж у 10 разів вища, ніж у оригінальних ткацьких верстатів. Це найсучасніші верстати в світі того часу.
У розвитку сучасної текстильної промисловості виникли різні форми ткацьких ткацьких верстатів, серед яких верстати з рапіром, ткацькі снаряди, станки для повітряних струменів, ткацькі верстати, багатофазні ткацькі верстати та магнітні ткацькі верстати. і багато іншого. У порівнянні з човниковим ткацьким верстатом, тканина, вироблена безшаровим ткацьким верстатом, має незрівнянні переваги щодо випуску, якості та різноманітності. У більшості полів плетіння замінено човник. Цей темп ще більше прискорився і розвивався у розвинених країнах. Текстильна промисловість розширилася до країн, що розвиваються. З технічного розвитку міжнародних безшовних ткацьких верстатів та попиту текстильної промисловості прогрес швидкісних, широких ширин та серіалізації повітряних струменевих ткацьких верстатів порівняно швидкий, за винятком широкого застосування у великомасштабній бавовняній промисловості . Тканина, жаккард та інші тканини набувають все більш широкого поширення, а переваги реп’яних ткацьких верстатів, різноманітність тканин, різноманітність тканин та ширший асортимент ткацьких машин стали двома найпопулярнішими моделями текстильної промисловості.